9月19日，時隔三年重磅歸來的中國工博會機器人展在上海拉開帷幕！
作為中國機器人產業發展的風向標，歷經三年打磨的機器人行業新技術、新產品、新方案、新應用在均在此刻出鞘，盡銳而出，鋒芒相會！
這場期待已久的相聚，自要用一場閃耀的科技盛宴來款待。
開展第一天，天機就憑借其“機”中生智的創新矩陣獲得了眾多人的青睞，展臺人數爆滿。
背靠長盈精密和安川電機，自誕生起，天機便備受市場關注。
公司剛起步時，核心技術某種程度上是依賴于安川電機，訂單也是依托于長盈精密的嫁接。
不過在2018年之后，天機仿佛打通了“任督二脈”，開始逐漸走出一條屬于自己的花路。
作為將“創新”刻在DNA里的新生代機器人企業，從TR系列到EVO系列，從SR系列到SRD系列，從工業到協作……脫胎于長盈精密和安川電機后，天機正穩扎穩打，并在國產替代的機遇下，逐步實現核心部件的自主可控。
進入新時期，天機的創新故事還在續寫，此次工博會上天機又帶來了哪些亮點？在7.1館C113展臺，答卷逐一呈現。
“新機”出鞘拼“絕活”
在千行百業數字化轉型的巨大需求牽引之下，全球機器人行業創新機構與企業圍繞“技術研發和場景開發”正不斷深入探索在汽車制造、電子制造、合儲運輸、醫療康復、應急救援等領域的應用，推動機器人產業持續蓬勃發展。
其中，工業機器人的分支——協作機器人的多元化應用趨勢逐漸顯現。
當前，協作機器人加速與人工智能、生物技術、認知科學等技術深度融合，復雜作業能力與非結構化環境感知能力大幅提升，應用場景從簡單人機協作向精密作業、商業服務等更多領域推進。在協作工業化方面，具有輕量化特征的協作機器人負載不斷增加，在工業場景承擔更多工作。
在協作機器人方面，天機此番工博會主要帶來了七軸力控協作機器人Grace 7 Pro和高性價比6軸無力控協作機器人兩款新品。
作為協作機器人的重要特征，力控功能在協作機器人誕生的第一天就是重中之重，專用的力/力矩傳感器可以大大提高力檢測精度，是否具有專用的力/力矩傳感器，是高端協作機器人的敲門磚。
天機Grace 7 Pro使用自研高精度關節力傳感器，高精度、高剛性、高穩定性三“劍”合一，能夠很好滿足協作工業場景。
仔細來看，精度方面，Grace 7 Pro全面優化設計降低串擾，極大提高了數據準確度，綜合精確度提升到0.2%FS以內。
剛性方面，產品采用特殊不銹鋼基材與結構設計，扭轉剛性是行業同規格的1.5倍，使得大負載力控協作機器人成為了可能，同樣運動精度下，機器人速度可以進一步提升。
穩定性方面，采用半導體敏感材料和微熔工藝技術，徹底擺脫了傳統樹脂粘接工藝帶來的老化、蠕變與遲滯的影響，提供極佳的滿量程和零點穩定性。
其次，對于穩停特性和使用場景的剛性要求，天機將減速機/傳動部件做了強化結構設計，軟件控制層面，使用動態控制技術抑制機器人啟停時的殘留整棟，確保穩定運行。另外，其獨創的碰撞檢測自優化功能，能夠在工作中自采集數據自優化碰撞檢測閾值，減少編程人力投入，增加安全性。
同時，天機的協作控制系統的交互方式也進行了顛覆性革新，在保留完整功能的前提下，易用性有了本質提升。
跳出產品看產品，放眼產業謀未來。在商業化應用方面，由于柔性化水平的提升，協作機器人可實現更高精度、更強靈敏性的應用，在鞋服制造、快銷品生產、生物醫藥研制、食品加工等領域愈加受到歡迎。天機表示，新手使用“無門檻”和基于視覺與語音的類人交互會，或將成為下一個協作機器人非工業應用場景的突破點。
行業第一 遙遙領先
近年來，工業機器人本體性能的提升，進入緩慢增長期，硬件性能提升速度受到制約，同質化嚴重。“軟件”性能的提升，成為打破僵局、彎道超車的關鍵。
作為機器人的“大腦”，控制系統對機器人的性能起著決定性的影響。當前，隨著人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的快速進步，機器人的研究也在高水平進行，同時也給機器人控制系統的性能提出了更高的要求。
天機此次發布的另一新品，其自主研發的控制系統——Fusion，是行業第一個，也是唯一一個面向工藝編程的機器人控制系統。其面向解決工藝問題的范式設計，開創行業先河；面向運動品質的高精度的路徑規劃算法，更接近人類手臂性能；面向AI技術的預留接口，能夠滿足機器人的進一步拓展和應用。
展位上，天機機器人在Fusion控制系統的支持下，在僅有0.3到0.4毫米的雞蛋表面上雕刻字形、圖案，妙手“蛋”青，吸引了無數目光。
本次工博會上，天機還推出了由國際一流的生產體系打造的專用高速SCARA SRX8-652。
作為如今的熱門產業，光伏電池片、鋰電池、物流、食品等行業的產線上，SCARA機器人往往承擔著裝配、搬運、分揀、點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標等重要工作。“熱門”之下，效率、質量才是立于不敗之地的根本。
在此背景下，高速SCARA成為了細分領域的“心頭好”。天機高速SCARA SRX8-652最大負載8kg，重復精度±0.01mm，0.26s標準循環時間，速度性能比肩歐系最高品牌，突破產能極限。
以光伏電池串焊應用為例，之前使用速度最快的普通機器人，單臺串焊效率只有1600p/h，而SRX8-652串焊效率達4000p/h，唯快不破，生而強悍。
同時，SRX8-652還配備了Fusion控制系統，可實現7X24長期高負荷全速作業，穩定運行，充分保證生產能效。
在天機展臺上，高速SCARA機器人展現出令人驚嘆的視覺識別能力，運“臂”如飛，贏得拼圖比賽。
結語與未來
當前全球科技創新進入空前密集活躍期，新一輪科技革命和產業變革正在重構全球創新版圖、重塑全球經濟結構。我國正在著力培育壯大新興產業，持續提升產業科技創新能力，加強未來產業前瞻布局。
此次工博會秉持著“不拒眾流，方為江海”的理念，以全球視野謀劃和推動科技創新，將有效加速資源對接，促進科技成果轉化落地。
作為機器人行業生力軍，天機已順利完成由機器人本體向視覺、核心零部件等產品延伸，截止2022年底，使用天機產品的客戶已超800余家,在線穩定運行機器人超10000臺。
本次天機Fusion控制系統、新品協作機器人與高速SCARA的問世，預示著天機在“自有化”的道路又跨上了一個新臺階，也為進一步推動國產機器人核心零部件自主化做出了國產品牌的貢獻。未來，我們期待，天機能夠再獲下一個精彩的五年。
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